Approfondimento sulla progettazione di una pinza virtuale in RobotStudio, definendone la geometria, i movimenti e la configurazione dei segnali I/O. Il componente viene poi integrato in un ciclo robotico simulato.
Descrizione
Gli studenti impareranno a progettare uno Smart Component in RobotStudio. A partire da un modello 3D di pinza, si definiscono gli assi di movimento, la corsa delle ganasce e i segnali digitali per l’apertura e la chiusura. Il comportamento logico del componente viene programmato e integrato in una cella simulata con robot ABB, dove ne viene verificato il funzionamento in un’operazione di pick & place. Un’occasione per approfondire concetti di simulazione e meccatronica applicati al contesto industriale.
Gradi scolastici
DOVE
DURATA
In collaborazione con
ABB
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